Применение манипуляторов: идеи и рекомендации
Существует множество процессов и вариантов работ, когда требуется заменить действия человека механическим устройством.
Оно должно менять движение по различным осям, иметь несколько степеней свободы. Лучше всего с такими процессами справляются устройства, называемые манипуляторами. Они создаются в виде небольшого крана, или имитируют руку человека, имея несколько сочленений и определенный тип захвата. Предлагаются манипуляторы в Одинцово, где можно выбрать нужный вариант.
Необходимость устройств
Механизмы такого типа призваны выполнять следующие функции: захват объекта, его подъем или опускание, перемещение в пространстве. Манипуляторы имеют рабочий орган в виде специального приспособления. Эту роль могут выполнять крюки, зажимы разного типа. Для выполнения работы может использоваться разная энергия, что выделяет следующие виды устройств:
- Пневматические, где движение частей устройства и обеспечение захвата объектов производится за счет энергии сжатого воздуха.
- Гидравлические используют для этого силу жидкости под определенным давлением.
- Электрические действуют благодаря энергии, вырабатываемой электромотором.
От типа двигателя зависит какие нагрузки могут выдержать механизмы, скорость работы.
Для простейших действий применяются плоские манипуляторы, имеющие две степени свободы. Они могут брать и перемещать объекты только в одной плоскости – по вертикали или горизонтали.
Пространственные варианты имеют три и более степени свободы, используются для самых различных сложных действий.
Применение
Среди основных областей использования манипуляторов стоит выделить:
- Строительство, где устройства работают на погрузке и разгрузке конструкций, материалов, подают их к месту проведения работ.
- Промышленность, когда манипуляторы могут работать в составе комплекса, например, роботизированной конвейерной линии, или в качестве отдельного агрегата.
В медицине используются при проведении операций и других лечебных процедур. - При научных исследования заменяют людей в лабораториях, где требуется создать полную герметичность проведения процесса или испытаний.
- Станциях технического обслуживания автомобилей и других сервисных службах.
- При проведении погрузочно-разгрузочных работ в логистических центрах, портах и станциях.
Также манипуляторы могут быть востребованы при электромонтажных работах, в спасательных операциях и в других случаях, когда требуется точность, надежность захвата, перемещения объектов значительной массы и габаритов.